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用户可以把过程控制中有关数据统一组织在一个结构中，作为一个数据单元来使用，而不是使用大量单个的元素，为统一不同类型的数据和参数了方便。用户定义数据类型用户定义数据类型（User-DefinedDataTypes）简称UDT，是一种特殊的数据结构，用户只需要对它定义一次，定义好了可以在用户程序中作为数据类型使用，可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块，用这些数据来输入用于不同目的的实际数据。两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P=2，m=2，n=6时，得Nr=25。小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。下面简单介绍一下用分离电子元器件组成的延时继电器的工作原理。它工作使用一微型变压器降压，初级输入电源为AC交流220Ⅴ，次级有二组电源AC18ⅤAC12Ⅴ，AC18V经桥式整流二极管（1N4001×4），C1（30uf/32V）滤波后，为kA微型继电器、复合三极管ⅤT1ⅤT2（9012）直流DC工作电源。另一组AC交流12Ⅴ电经vD1半波整流，C2电解电容滤波，供给调整充电时间专用可变电位器RP1，C3为一独石电容，其工作特性较好而用于延时充放电电路中。三相异步电动机的反接制动，控制电路图如下：（，电动机反接制动电路）从上图可看出，其主电路和正反转电路类似。不同的是，由于反接制动时，旋转磁场的相对速度较高，差不多为启动时的两倍，定子电流也很大，在反接制动电路中增加了限流电阻R。速度继电器的触头ks串接在控制电路中。电机反接制动过程分析：当电动机转速升高后，速度继电器的动合触点KS闭合，为反接制动接触器KM2接通准备。停车时，按下复合按钮SB1（其动断触点断，动合触点闭合），接触器KM1断电释放，动断辅助触点KM1闭合，接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合（同时KM2自锁触点闭合自锁，动断触点KM2断，对KM1联锁），电动机反接制动。